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机器人的类型

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自动化打磨机器人,在许多生产领域都有应用,随着使用证明,它在提高生产自动化水平, 提高劳动生产率,和产品质量以及经济效益,改善工人劳动条件等方面,有着比较重要的作用。

其主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,且可通过手把手示教或点位示数来实现示教

铸件要人工打毛刺,不仅费时,打磨效果不好,效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康,因而各种材质铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由机器人来代替完成。

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