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机器人的类型

名称:机器人的类型
详细信息 :

关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。

关节机器人的优点:

有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎轨迹或角度的工作。可以自由编程,完成全自动化的工作。提高生产效率,可控制的错误率。代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊。

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